Comparáid idir mótair stepper gan scuab agus mótair servo

Le teacht na gcóras servo AC uile-digiteach, úsáidtear mótair servo AC níos mó i gcórais rialaithe digiteacha. D'fhonn oiriúnú do threocht forbartha an rialaithe dhigitigh, úsáideann an chuid is mó de na córais rialaithe tairiscint mótair stepper nó mótair servo AC uile-digiteacha mar mhótair feidhmiúcháin. Cé go bhfuil an dá chineál céanna i modhanna rialaithe (traein Pulse agus comhartha treo), tá difríochtaí móra i bhfeidhmíocht agus iarratais.

Is é an difríocht bhunúsach idir mótair stepper traidisiúnta agus mótair servo an cineál mótair agus a modh rialaithe. De ghnáth úsáideann mótair stepper idir 50 agus 100 mótair gan scuab cuaille, agus níl ach 4 go 12 cuaille ag mótair servo tipiciúil. Is éard is cuaille ann achar mótair, áit a ngintear an cuaille thuaidh nó theas ag maighnéad buan-mhaighnéad nó corna a théann trí shruth tochrais.

Ní bhíonn ionchódóir ag teastáil ó mhótair stepper mar is féidir leo bogadh go cruinn idir cuaillí iolracha, agus is fíorbheagán de na mótair servo a theastaíonn ionchódóir chun a suíomh a rianú. Nuair a léann an t-aonad servo an difríocht idir an ionchódóir mótair agus an suíomh ordaithe [lúb dúnta] agus a choigeartóidh an sruth atá ag teastáil le haghaidh gluaiseachta, ní úsáideann an mótar stepper ach pulse [lúb oscailte] chun bogadh go hincriminteach.

1. Cruinneas rialaithe difriúil

Is é an uillinn chéim den mhótar céimnithe hibrideach dhá chéim go ginearálta 3.6 céim agus 1.8 céim, agus is é uillinn chéim an mhótair stepping hibrideach cúig chéim go ginearálta 0.72 céim agus 0.36 céim. Tá roinnt mótair chéimnithe ardfheidhmíochta ann freisin le uillinn céim níos lú. Mar shampla, tá uillinn céim de 0.09 céim ag mótair stepping d'uirlisí meaisín sreinge mall a tháirgtear ag Stone Company; tá uillinn chéim ag an mótar céime hibrideach trí-chéim a tháirgtear ag Bergerlahr Gearmáinis (bergerlahr) Tá an lasc cód socraithe go 1.8, 0.9, 0.72, 0.36, 0.18, 0.09, 0.072, 0.036, atá ag luí leis an uillinn chéim dhá mótair chéimnithe hibrideacha -phase agus cúig chéim.

Dhá: tréithe éagsúla minicíocht íseal

Tá mótair stepping seans maith do chreathadh íseal-minicíochta ag luasanna ísle. Tá baint ag an minicíocht creathadh leis an riocht ualaigh agus feidhmíocht an tiomána. Meastar go ginearálta gurb ionann an mhinicíocht creathadh agus leath de mhinicíocht éirí de thalamh gan ualach an mhótair. Tá an feiniméan creathadh íseal-minicíochta seo arna chinneadh ag prionsabal oibre an mhótair stepper an-neamhfhabhrach do ghnáthoibriú an mheaisín. Nuair a bhíonn an mótar stepper ag obair ar luas íseal, ba cheart go ginearálta úsáid a bhaint as teicneolaíocht taise chun an feiniméan creathadh íseal-minicíochta a shárú, mar shampla damper a chur leis an mótar, nó úsáid a bhaint as teicneolaíocht fo-roinnte ar an tiomáint.

Trí: tréithe minicíochta nóiméad éagsúla

Laghdaíonn an chasmhóimint aschuir de mhótair chéimnithe le méadú ar an luas, agus laghdóidh sé go géar ag luas níos airde, mar sin is é a luas oibre uasta go ginearálta 300 go 600 rpm.

Tá aschur leanúnach chasmhóiminte ag an mótar servo AC, is é sin, is féidir leis chasmhóiminte rátáilte a aschur laistigh dá luas rátáilte (go ginearálta 2000rpm nó 3000rpm), agus aschur cumhachta seasmhach os cionn an luas rátáilte.

Ceithre: cumas ró-ualaigh difriúil

De ghnáth ní bhíonn cumas ró-ualach ag mótair stepper. Tá cumas ró-ualach láidir ag mótair servo AC. Tóg córas servo Panasonic AC mar shampla, tá cumais ró-ualaithe luais agus ró-ualaithe chasmhóiminte aige. Tá an chasmhóimint uasta trí huaire an chasmhóiminte rátáilte, ar féidir a úsáid chun an táimhe a shárú ar an ualach táimhe tráth tosaithe. Toisc nach bhfuil an cumas ró-ualach seo ag mótair stepper, chun an nóiméad táimhe seo a shárú nuair a bhíonn múnla á roghnú, is minic go bhfuil gá le mótair a roghnú le chasmhóiminte níos mó, agus ní gá an chasmhóimint chomh mór sin a bheith ag an meaisín le linn gnáthoibriú, mar sin feictear chasmhóimint. An feiniméan na dramhaíola.

Cúig: feidhmíocht oibriúcháin éagsúla

Tá an mótar stepping á rialú ag rialú lúb oscailte. Má tá an minicíocht tosaigh ró-ard nó go bhfuil an t-ualach ró-mhór, is furasta céimeanna nó stalla a chailleadh. Nuair a bhíonn an luas ró-ard, tá sé éasca a overshoot. Dá bhrí sin, d'fhonn a chruinneas rialaithe a áirithiú, ba cheart é a láimhseáil go maith. Gasta suas agus síos saincheisteanna. Is rialú lúb dúnta é an córas tiomána servo AC. Is féidir leis an tiomáint sampla aiseolais an ionchódóra mótair a shampla go díreach. Cruthaítear an lúb suímh agus an lúb luais taobh istigh. Go ginearálta, ní chaillfidh an mótar stepper céimeanna nó ró-fhritháireamh, agus tá an fheidhmíocht rialaithe níos iontaofa.

Sé: Bíonn tionchar difriúil ag luas ar fheidhmíocht

Tógann sé idir 200 agus 400 milleasoicindí le haghaidh mótair chéimnithe chun luasghéarú ó stad gan stad go luas oibre (go hiondúil na céadta réabhlóid in aghaidh an nóiméid). Tá feidhmíocht luasghéaraithe an chórais servo AC níos fearr. Ag tabhairt an mótair servo Panasonic msma400w AC mar shampla, ní thógann sé ach cúpla milleasoicind chun dlús a chur ó sheasamh go dtí a luas rátáilte de 3000rpm, is féidir a úsáid i gcásanna rialaithe a dteastaíonn tús agus stad tapa orthu.