Prionsabal mótair stepper agus tiomáint

1. Cad é mótair stepper?
Is actuator é mótar stepper a thiontaíonn bíoga leictreacha go díláithriú uilleach. Chun é a chur go soiléir: nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha pulse, thiomáineann sé an mótar stepper chun uillinn seasta (agus uillinn céim) a rothlú sa treo socraithe. Is féidir leat líon na bíoga a rialú chun an dí-áitiú uilleach a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le suíomh cruinn; ag an am céanna, is féidir leat minicíocht na bíoga a rialú chun luas agus luasghéarú an rothlaithe mótair a rialú, ionas go mbainfear amach cuspóir na rialála luais.
2. Cén cineál mótair stepper atá ann?
Tá trí chineál mótair stepping: maighnéad buan (PM), imoibríoch (VR) agus hibrideach (HB) maighnéad buan stepping go ginearálta dhá-chéim, tá chasmhóiminte agus toirt beag, is é an uillinn stepping go ginearálta 7.5 céim nó 15 céim; tá céimniú imoibríoch i gcoitinne trí chéim, is féidir aschur mór-chasmhóiminte a bhaint amach, is é an uillinn stepping go ginearálta 1.5 céim, ach tá an torann agus creathadh an-mhór. Cuireadh deireadh leis an Eoraip agus sna Stáit Aontaithe agus i dtíortha forbartha eile sna 80; tagraíonn stepping hibrideach do mheascán de chineál maighnéad buan agus na buntáistí a bhaineann leis an gcineál imoibrithe. Tá sé roinnte ina dhá chéim agus cúig chéim: tá uillinn stepping dhá-chéim go ginearálta 1.8 céim agus uillinn stepping cúig-chéim go ginearálta 0.72 céim. Tá an cineál mótair stepper seo
Is é an cineál mótair stepper seo an ceann is mó a úsáidtear go forleathan.
3. Cad é Casmhóiminte Sealbhaíochta?
Tagraíonn an chasmhóimint shealbhaíochta (SHOLDING TORQUE) don chasmhóimint ag a ghlasann an stator an rotor nuair a bhíonn an mótar céimneach fuinneamháilte ach gan a bheith ag rothlú. Tá sé ar cheann de na paraiméadair is tábhachtaí de mhótar stepper, agus de ghnáth tá an chasmhóimint mótair stepper ag luas íseal gar don chasmhóimint sealbhaíochta. Ós rud é go leanann an chasmhóimint aschuir de mhótair stepper ag meath le luas méadaithe, agus go n-athraíonn an chumhacht aschuir le luas méadaithe, bíonn an chasmhóimint sealbhaíochta ar cheann de na paraiméadair is tábhachtaí chun mótair stepper a thomhas. Mar shampla, nuair a deir daoine mótair stepping 2N.m, ciallaíonn sé mótar stepping le chasmhóiminte sealbhaíochta de 2N.m gan treoracha speisialta.
4. Cad é DETENT TORQUE?
Is é DETENT TORQUE an chasmhóimint a ghlasann an stator an rotor nuair nach bhfuil an mótar céimneach energized.DETENT TORQUE níl aon aistriúchán aontaithe sa tSín, atá éasca le míthuiscint a dhéanamh; ós rud é nach ábhar maighnéad buan é rotor an mhótair chéimnithe imoibríoch, mar sin níl aon DETENT TORQUE aige.
5. Cad é cruinneas an mhótair stepping? An carnach é?
Go ginearálta, is é an cruinneas mótair stepper ná 3-5% den uillinn stepping, agus níl sé carnach.
6. Cad é an teocht incheadaithe ar thaobh amuigh an mhótair stepper?
Déanfaidh teocht ard an mhótair chéimnithe dí-mhignetú ábhar maighnéadach an mhótair ar dtús, rud a fhágann go dtitfidh an chasmhóimint nó fiú as an gcéim, agus mar sin ba cheart go mbeadh an teocht uasta a cheadaítear do thaobh amuigh an mhótair ag brath ar phointe dímagnetú an ábhair mhaighnéadaigh de. na mótair éagsúla; go ginearálta, tá pointe demagnetization an ábhair mhaighnéadaigh níos mó ná 130 céim Celsius, agus tá cuid acu fiú chomh hard le níos mó ná 200 céim Celsius, agus mar sin tá sé go hiomlán gnáth go mbeidh an taobh amuigh den mhótar céimnithe sa raon teochta. de 80-90 céim Celsius.
7. Cén fáth a laghdaíonn an chasmhóimint mótair stepping leis an méadú ar luas rothlach?
Nuair a rothlaíonn an mótar céimneach, cruthóidh ionduchtacht gach céim den foirceannadh mótair fórsa leictreamhaighnéadach droim ar ais; dá airde an minicíocht, is mó an fórsa electromotive droim ar ais. Faoina ghníomhaíocht, laghdaítear sruth na céime mótair le méadú ar mhinicíocht (nó ar luas), rud a fhágann go laghdaítear an chasmhóimint.
8. Cén fáth gur féidir mótair stepper a reáchtáil de ghnáth ag luas íseal, ach más rud é nach féidir níos airde ná luas áirithe tosú, agus ag gabháil leis feadaíl?
Tá paraiméadar teicniúil ag mótair stepping: minicíocht tosaithe gan ualach, is é sin, is féidir le minicíocht bíge an mhótair stepping tosú de ghnáth gan aon ualach, má tá an minicíocht cuisle níos airde ná an luach seo, ní féidir leis an mótar tosú de ghnáth, agus d'fhéadfadh sé tarlú céim a chailleadh nó blocáil. I gcás ualach, ba cheart go mbeadh an minicíocht tosaigh níos ísle. Má tá an mótar chun rothlú ardluais a bhaint amach, ba cheart an minicíocht cuisle a luathú, ie, tá an minicíocht tosaigh íseal, agus ansin é a mhéadú go dtí an minicíocht ard atá ag teastáil (luas mótair ó íseal go ard) ag luasghéarú áirithe.
9. Conas creathadh agus torann mótair chéimnithe hibrideach dhá chéim a shárú ar luas íseal?
Is míbhuntáistí bunúsacha iad creathadh agus torann a bhaineann le mótair stepper nuair a bhíonn siad ag rothlú ar luas íseal, rud is féidir leis na cláir seo a leanas a shárú go ginearálta:
A. Má tharlaíonn go n-oibríonn an mótar céimneach sa limistéar athshondais, is féidir an limistéar athshondais a sheachaint tríd an gcóimheas laghdaithe agus tarchur meicniúil eile a athrú;
B. Glacadh leis an tiománaí le feidhm fho-roinnte, arb é an modh is coitianta a úsáidtear agus is éasca;
C. Cuir uillinn céim níos lú in ionad le mótar céimneach, mar shampla mótar céimneach trí phas nó cúig chéim;
D. Athraigh go mótair servo AC, ar féidir leo creathadh agus torann a shárú beagnach go hiomlán, ach ar chostas níos airde;
E. Sa seafta mótair le damper maighnéadach, tá táirgí den sórt sin ag an margadh, ach struchtúr meicniúil an athraithe níos mó.
10. An ionann foroinnt an tiománaí agus cruinneas?
Is teicneolaíocht taise leictreonaigh é idirshuíomh mótair stepper go bunúsach (féach an litríocht ábhartha le do thoil), is é an príomhchuspóir atá leis ná creathadh íseal-minicíochta an mhótair stepper a mhaolú nó a dhíchur, agus feabhas a chur ar chruinneas reatha an mhótair níl ach feidhm theagmhasach. den teicneolaíocht idirshuíomh. Mar shampla, le haghaidh mótar céime hibrideach dhá chéim le uillinn chéimnithe de 1.8 céim , má tá uimhir idirshuímh an tiománaí idirshuímh socraithe go 4, ansin is é 0.45 céim in aghaidh na bíge taifeach reatha an mhótair. Cibé an féidir cruinneas an mhótair a bhaint amach nó a chur chuige 0.45 céim ag brath freisin ar fhachtóirí eile cosúil le cruinneas rialú reatha idirshuímh an tiománaí idirshuímh. D'fhéadfadh go mbeadh éagsúlacht mhór ag monaróirí éagsúla cruinneas tiomána fo-roinnte; dá mhéad na pointí foroinnte is ea is deacra an cruinneas a rialú.
11. Cad é an difríocht idir nasc sraithe agus nasc comhthreomhar de mhótar céimneach hibrideach ceithre chéim agus tiománaí?
Tá ceithre phas mótair stepping hibrideach thiomáint go ginearálta ag dhá-chéim tiománaí, mar sin is féidir an nasc a nascadh i sraith nó modh nasc comhthreomhar a bheidh ceithre-chéim mótair ceangailte le húsáid dhá-chéim. Úsáidtear modh nasc sraithe go ginearálta i luas mótair an ócáid, an uair seo is gá an sruth aschuir tiománaí le haghaidh reatha chéim mótair de 0.7 uair, mar sin tá an teas mótair beag; Úsáidtear modh nasc comhthreomhar go ginearálta i luas mótair an ócáid ​​​​(ar a dtugtar freisin modh nasc ardluais), is gá an sruth aschuir tiománaí le haghaidh reatha chéim mótair 1.4 huaire, mar sin tá an teas mótair níos mó.
12. Conas an soláthar cumhachta DC tiománaí mótair stepper a chinneadh?
A. Cinneadh an voltais
Tá voltas soláthair cumhachta tiománaí mótair stepper hibrideach i gcoitinne ar raon leathan (cosúil le voltas soláthair cumhachta IM483 de 12 ~ 48VDC), de ghnáth tá an voltas soláthair cumhachta bunaithe ar luas oibriúcháin an mhótair agus riachtanais freagartha a roghnú. Má tá luas oibre an mhótair ard nó má tá an ceanglas freagartha tapa, tá an luach voltais ard freisin, ach ní féidir aird a thabhairt ar ripple an voltas soláthair cumhachta níos mó ná voltas ionchuir uasta an tiománaí, ar shlí eile féadfar damáiste a dhéanamh don tiománaí. .
B. An sruth a chinneadh
De ghnáth déantar sruth an tsoláthair chumhachta a chinneadh de réir sruth aschuir chéim I an tiománaí. Má úsáidtear an soláthar cumhachta líneach, is féidir le sruth an tsoláthair chumhachta a bheith 1.1 go 1.3 huaire de I. Má úsáidtear an soláthar cumhachta lasctha, is féidir le sruth an tsoláthair cumhachta a bheith idir 1.5 go 2.0 uair I.
13 comhartha as líne tiománaí mótair stepper hibrideach SAOR IN AISCE a úsáidtear go ginearálta i cad iad na himthosca?
Nuair a bhíonn an comhartha as líne SAOR IN AISCE íseal, gearrtar an t-aschur reatha ón tiománaí go dtí an mótar agus tá an rotor mótair i stát saor in aisce (stát as líne). I roinnt trealamh uathoibrithe, má tá tú ag teastáil chun an seafta mótair a rothlú go díreach (de láimh) gan an tiomáint a chumhachtú, is féidir leat an comhartha SAOR IN AISCE a shocrú íseal chun an mótar a thógáil as líne le haghaidh oibriú láimhe nó coigeartú. Tar éis oibriú láimhe a bheith críochnaithe, socraigh an comhartha SAOR IN AISCE ard arís chun leanúint ar aghaidh le rialú uathoibríoch.
14. Cad a tharlóidh má úsáideann mé modh simplí chun treo uainíochta mótair chéimnithe dhá chéim a choigeartú nuair a bhíonn sé fuinnmhithe?
Níl ort ach A+ agus A- (nó B+ agus B-) den sreangú mótair agus tiománaí a ailíniú.
Maidir le prionsabal fo-roinne an tiománaí agus roinnt treoracha gaolmhara
I dtíortha iasachta, le haghaidh an chórais céimnithe, is é príomhúsáid mhótair chéimnithe hibrideach dhá chéim agus an tiomáint fo-roinnte comhfhreagrach. Ach sa tSín, nach bhfuil an chuid is mó na n-úsáideoirí an "foroinn" tuiscint speisialta, tá cuid a cheapann ach go bhfuil an fho-roinn chun feabhas a chur ar chruinneas, i ndáiríre, nach bhfuil, is é an fo-roinn go príomha chun feabhas a chur ar fheidhmíocht an mhótair cur síos mar seo a leanas: tá rialú fo-roinne mótair stepper á rialú ag an tiománaí chun rialú cruinn a dhéanamh ar chéim reatha an mhótair stepper chun mótair dhá chéim a bhaint amach, mar shampla, má tá sruth céim rátáilte an mhótair 3A, má tá an mótar tiomáinte ag tiománaí traidisiúnta (mar shampla an chopper sruth tairiseach a úsáidtear go coitianta), gach céim den oibríocht mhótair, athrófar an sruth sa foirceannadh ó 0 go 3A nó ó 3A go 0. Is cinnte go gcuirfidh an t-athrú ollmhór ar an gcéim reatha faoi deara creathadh agus torann na hoibríochta mótair. Má úsáidtear tiomáint foroinnte, i stát 1 0 tiomáint foroinnte an mhótair, ritheann an mótar gach micrea-chéim, níl an t-athrú reatha ina foirceannadh ach 0.3A seachas 3A, agus is é an sruth sinusoidal. athruithe ar an dlí cuar, ionas go mbeidh an creathadh mótair agus torann feabhsaithe go mór, mar sin, tá na buntáistí i bhfeidhmíocht na buntáistí fíor foroinnte. Mar an tiomáint foroinnte chun rialú cruinn a dhéanamh ar chéim reatha an mhótair, ionas go mbeidh ceanglais theicniúla cothrom ard agus riachtanais phróisis ag an tiomáint, beidh an costas níos airde freisin. Tabhair faoi deara go n-úsáideann roinnt tiománaithe baile "réidh" chun an fhoroinn a athsholáthar, cuid acu ar a dtugtar foroinnt freisin, ach ní hé seo an foroinn fíor, tá súil agam go gcaithfidh tromlach na n-úsáideoirí idirdhealú a dhéanamh idir an dá rud atá difriúil go bunúsach:

15. Ní rialaíonn "smoothing" sruth céim an mhótair go cruinn, ach amháin chun ráta athraithe an mhótair a mhoilliú, mar sin ní tháirgeann "smoothing" micrea-chéim, agus is féidir micrea-chéim foroinnte a úsáid go cruinn. an seasamh a chinneadh.
16. Tar éis céim reatha an mhótair a bheith smoothed, cuirfidh sé faoi deara an chasmhóiminte mótair a ísliú, agus ní bheidh an rialú fo-roinnte ina chúis le titim an chasmhóiminte mótair, ar a mhalairt, méadóidh an chasmhóimint.
17. Cad é an difríocht idir mótair stepper hibrideach dhá chéim agus cúig chéim i dtéarmaí iarratais?
Freagra Ceist:
Go ginearálta, tá tréithe ardluais maith ag mótair dhá chéim le huillinneacha céim mhóra, ach tá crios creathadh íseal-luas ann. Tá uillinn céim bheag ag mótair cúig-chéim agus ritheann siad go réidh ag luas íseal. Dá bhrí sin, sa mhótar tá riachtanais chruinneas ag rith ard, agus go príomha sa chuid íseal-luas (go ginearálta níos lú ná 600 rpm) an ócáid ​​ba chóir a úsáid cúig-chéim mótair; ar a mhalairt, má tá an tóir ar fheidhmíocht ardluais an mhótair, ba cheart cruinneas agus réidh an ócáid ​​​​gan iomarca ceanglais a roghnú ar chostas níos ísle mótair dhá chéim. Ina theannta sin, is gnách go bhfuil an chasmhóimint de mhótair cúig chéim níos mó ná 2NM, cur i bhfeidhm chasmhóiminte beag, úsáidtear mótair dhá chéim go ginearálta, agus is féidir an fhadhb a bhaineann le réidh le luas íseal a réiteach trí úsáid a bhaint as tiomáint foroinnte.
I gcomparáid le mótair stepper, tá na buntáistí seo a leanas ag mótair servo:
1, réadú suíomh, luas agus chasmhóiminte dúnta-lúb rialaithe; chun an fhadhb a bhaineann le mótair stepping as céim a shárú;
2, dea-fheidhmíocht ardluais, is féidir leis an luas rátáilte ginearálta 2000 ~ 3,000 rpm a bhaint amach;
Is féidir le 3, friotaíocht ró-ualach láidir, trí chasmhóimint rátáilte an ualaigh a sheasamh, tá na luaineachtaí ualaigh mheandracha agus an riachtanas maidir le hócáidí tosaithe tapa infheidhme go háirithe;
4, tá oibriú íseal-luas réidh, ní bheidh oibríocht íseal-luas a tháirgeadh feiniméan den chineál céanna d'oibriú stepper an mhótair stepper. Oiriúnach do riachtanais freagartha ardluais an ócáid;
5, tá luasghéarú mótair agus luasmhoilliú an ama comhfhreagrach dinimiciúil gearr, go ginearálta laistigh de chúpla deich milleasoicind; 6, laghdaítear teas agus torann go suntasach.