Modh Rialaithe Mótair DC Brushless

Tá rialú mótair DC brushless roinnte i dtrí chineál: le braiteoir suímh, gan braiteoir suímh agus rialú cliste.

1. Rialú braiteoir seasamh

Is é an rialú braite suímh ná braiteoir suímh a shuiteáil ar stator an mhótair DC gan scuab chun suíomh an rotor a bhrath agus cómhalartán foirceannadh an stator a rialú. I measc na braiteoirí suímh a úsáidtear tá cineál leictreamaighnéadach (cosúil le réititheoir drogall), cineál fótaileictreach (cosúil le pláta scáthaithe), cineál íogair maighnéadach (cosúil le braiteoir Hall), etc. Ina measc, úsáidtear braiteoir Halla go forleathan.

2. Gan rialú braiteoir seasamh

Ní shuiteáil modh rialaithe mótair brushless DC gan braiteoir go díreach ar stator an mhótair DC brushless chun suíomh an rotor a bhrath. Go ginearálta, úsáidtear modhanna mar bhrath EMF droim díreach, ais EMF tríú modh armónach, modh monatóireachta cosán reatha, modh braite voltais chéim ciorcad oscailte, modh ionduchtaithe céime, agus modh comparáide lárnach leibhéal loighic EMF ar ais chun suíomh na n-ionad a bhrath go hindíreach. rótar.

3. Rialú Chliste

Is é rialú Chliste an chéim forbartha den teoiric rialaithe, go ginearálta lena n-áirítear rialú doiléir, rialú líonra néar, córas saineolaithe agus mar sin de. Tá feidhmeanna ag an gcóras rialaithe cliste mar fhéinfhoghlaim, féin-oiriúnú, agus féin-eagrú, agus féadann sé fadhbanna níos casta a réiteach mar neamhchinnteacht mhúnla agus rialú neamhlíneach. Go docht, is rud il-athraitheach, neamhlíneach agus dlúth-chúpláilte é BLDCM, agus mar sin is féidir éifeacht rialaithe sách sásúil a bhaint amach trí úsáid a bhaint as rialú cliste. Faoi láthair, tá go leor modhanna rialaithe cliste aibí curtha i bhfeidhm ar rialú mótair DC brushless, mar shampla: Rialú doiléir-PID a chomhcheanglaíonn rialú doiléir agus rialú PID, rialú cumaisc a chomhcheanglaíonn rialú doiléir agus líonra neural, fo-pharaiméadair oidhreachta algartam leas iomlán a bhaint as rialú doiléir , Rialú oiriúnaitheach néaróin aonair, etc.